para eliminar un restricción Constraints de una tabla de MySQL debemos saber antes de nada el nombre de dicho indice, para ello ejecutamos la sentencia:
>>>show create table mitabla ;
esto nos mostrara la sentencia que se debe de ejecutar para obtener una tabla con identica estructura.
Ahora que ya tenemos el nombre del solo debemos de ejecutar la sentencia para borrarlo
>>>alter table mitabla drop foreign key nombre_indice_32d640
y listo.
Saludos